協作機器人
FEND 新一代柔性協作機器人結合了智慧力覺感測與視覺技術。這使原本的開環教學-執行流程得以升級為智慧閉環流程，能夠與環境進行動態互動，實現人與環境之間安全且精準的協作。
強大且靈活的全能型解決方案
極致安全
卓越性能
高度適應性的靈活性
操作簡便
卓越可靠性
新一代柔性協作機器人
FC7/1000
额定负载
7 kg
重量
约 25 kg
工作半径
988 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.02 mm
工作温度
0℃ to +50℃
力检测
（工具法兰）
Fuerza
x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤3.2 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~6000 N/m
0~1000 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
180°/s
轴2
±360°
180°/s
轴3
±360°
234°/s
轴4
±360°
240°/s
轴5
±360°
240°/s
轴6
±360°
240°/s
FC12/1400
额定负载
12 kg
重量
约 41 kg
工作半径
1434 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.03 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤3.0 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
120°/s
轴2
±360°
120°/s
轴3
±360°
180°/s
轴4
±360°
234°/s
轴5
±360°
240°/s
轴6
±360°
240°/s
FC18/1000
额定负载
18 kg
重量
约 38 kg
工作半径
1062 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.03 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤3.0 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
120°/s
轴2
±360°
120°/s
轴3
±165°
180°/s
轴4
±360°
180°/s
轴5
±360°
180°/s
轴6
±360°
180°/s
FC20/1800
额定负载
20 kg
重量
约 71 kg
工作半径
1798 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.05 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤3.5 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
120°/s
轴2
±360°
120°/s
轴3
±170°
120°/s
轴4
±360°
180°/s
轴5
±360°
234°/s
轴6
±360°
234°/s
FC25/1800
额定负载
25 kg
重量
约 69 kg
工作半径
1798 mm
DOF
5
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.05 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤3.5 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
120°/s
轴2
±360°
120°/s
轴3
±170°
120°/s
轴4
±360°
234°/s
轴5
±360°
234°/s
FC17/2000
额定负载
17 kg
重量
约 71 kg
工作半径
2047 mm
DOF
5
防护等级（IP）
IP67
电源
48VDC
重复定位精度
±0.05 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤4.0 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
120°/s
轴2
±360°
120°/s
轴3
±165°
120°/s
轴4
±360°
234°/s
轴5
±360°
234°/s
FC3/0700
额定负载
3 kg
重量
约 13.8 kg
工作半径
705 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP54
电源
48VDC
重复定位精度
±0.03 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤1.5 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~3000 N/m
0~300 Nm/rad
力控制相对精度
0.5 N
0.1 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
180°/s
轴2
-155°~﹢140°
180°/s
轴3
-175°~﹢135°
180°/s
轴4
±360°
180°/s
轴5
±360°
180°/s
轴6
±360°
180°/s
FC5/0900
额定负载
5 kg
重量
约 16.5 kg
工作半径
919 mm
DOF
6
防护等级（IP）
IP54
电源
48VDC
重复定位精度
±0.03 mm
工作温度
0℃~50°C
力检测
（工具法兰）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
工具端最高速度
≤2.0 m/s
安装方式
任意角度安装
笛卡尔刚度可调范围
0~3000 N/m
0~300 Nm/rad
力控制相对精度
0.1 N
0.02 Nm
运动参数
轴数
运动范围
最高速度
轴1
±360°
180°/s
轴2
-160°~﹢150°
180°/s
轴3
-170°~﹢140°
180°/s
轴4
±360°
180°/s
轴5
±360°
180°/s
轴6
±360°
180°/s
