産業用ロボット
FENDはモジュール技術を基盤として、高効率なプラットフォーム型産業用ロボットを開発しました。
機能を統合し、市場ニーズに合わせてその強みを最適化することで、FENDロボットは高速・高信頼・コンパクトを実現。研磨、搬送(ロード/アンロード)、バリ取り、検査、接着剤塗布、仕分け、組立、ハンドリングなどの工程に幅広く対応し、さまざまな産業分野に革新をもたらします。
製品の特長

高速 | 高効率生産
自社開発の制御システムにより、ハードウェア性能を最大限に引き出す最適なパフォーマンス
モジュール型制御アーキテクチャにより実現される、卓越した俊敏な動作性能

高精度 | 柔軟な統合性
コンパクトな構造と中空リスト構造により、導入・設置が容易
多様なインターフェースに対応し、幅広いアプリケーションに適用可能

高信頼性 | 安定稼働
厳格な設計思想と継続的な改良により、産業生産における信頼できるパートナーを提供
IP67、CE、CR、KCs認証取得、MTBF対応

高い操作性 | 安心の運用
コンパクトな構造と中空リスト設計により、導入が容易
多様なインターフェース対応により、幅広い用途で柔軟に活用可能
産業用ロボットシリーズ
FR4/0470
可搬質量
4 kg
本体質量
Alrededor de 22 kg
最大リーチ
475 mm
DOF
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
AC servo
繰返し位置決め精度
±0.02 mm
使用周囲温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤70 dB(A)
使用エア
4-Φ4,5bar
信号線
8 canales (30 V, 0,5 A)
設置方式
Piso, Techo
動作仕様
第s軸
動作範囲
最大速度
第1軸
-170° to +170°
450°/s
第2軸
-90° to +130°
360°/s
第3軸
-200° to +55°
360°/s
第4軸
-170° to +170°
550°/s
第5軸
-120° to +120°
450°/s
第6軸
-360° to +360°
860°/s

制御システム


コントローラ
FA/5M
FA/5
外形寸法 (WxDxH)
448 mm x 446 mm x 268 mm
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
28 kg
35 kg
標準I/O
Input: 16 - Output 16
保護等級(IP)
IP40
IP54
電源
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
230 V AC または 3 × 380 V AC (3 L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.22kW
0.22kW
動作温度
0℃ a +45℃
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 80%
(結露なきこと)
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR4/0580
可搬質量
4 kg
質量
約 22 kg
リーチ
580 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.02 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤70 dB(A)
エア供給
4-Φ4,5bar
信号
8 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
450°/s
軸 2
-90° to +130°
318°/s
軸 3
-200° to +55°
288°/s
軸 4
-170° to +170°
550°/s
軸 5
-120° to +120°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
612°/s

制御システム


コントローラ
FA/5M
FA/5
外形寸法 (WxDxH)
448 mm x 446 mm x 268 mm
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
28 kg
35 kg
標準I/O
Input: 16 - Output 16
保護等級(IP)
IP40
IP54
電源
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
230 V AC または 3 × 380 V AC (3 L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.22kW
0.22kW
動作温度
0℃ a +45℃
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 80%
(結露なきこと)
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR7/0700
可搬質量
7 kg
質量
約 50 kg
リーチ
707 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.02 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤70 dB(A)
エア供給
4-Φ4,5bar
信号
8 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
440°/s
軸 2
-96° to +135°
355°/s
軸 3
-195° to +65°
440°/s
軸 4
-170° to +170°
480°/s
軸 5
-120° to +120°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

制御システム


コントローラ
FA/5M
FA/5
外形寸法(W×D×H)
448 mm x 446 mm x 268 mm
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
28 kg
35 kg
標準I/O
Input: 16 - Output 16
保護等級(IP)
IP40
IP54
電源
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.52kW
0.52kW
動作温度
0℃ a +45℃
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 80%
(結露なきこと)
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR7/0900
可搬質量
7 kg
質量
約 52 kg
リーチ
906 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤70 dB(A)
エア供給
4-Φ4,5bar
信号
8 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
355°/s
軸 2
-96° to +130°
355°/s
軸 3
-195° to +65°
355°/s
軸 4
-170° to +170°
480°/s
軸 5
-120° to +120°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

制御システム


コントローラ
FA/5M
FA/5
外形寸法(W×D×H)
448 mm x 446 mm x 268 mm
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
28 kg
35 kg
標準I/O
Input: 16 - Output 16
保護等級(IP)
IP40
IP54
電源
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
230 V AC, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.52kW
0.52kW
動作温度
0℃ a +45℃
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 80%
(結露なきこと)
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR10/1600
可搬質量
10 kg
質量
約 117 kg
リーチ
1602 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃ to +45℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
1*φ8+2*φ6, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
245°/s
軸 2
-105° to +145°
245°/s
軸 3
-210° to +70°
290°/s
軸 4
-270° to +270°
435°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

システム制御

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.63kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR12/1400
可搬質量
12 kg
質量
約 115 kg
リーチ
1442 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃ to +45℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
1*φ8+2*φ6, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
245°/s
軸 2
-105° to +145°
245°/s
軸 3
-210° to +70°
290°/s
軸 4
-270° to +270°
435°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

システム制御

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.63kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR16/1100
可搬質量
16 kg
質量
約 112 kg
リーチ
1102 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP67
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃ to +45℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
1*φ8+2*φ6, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-170° to +170°
245°/s
軸 2
-105° to +145°
245°/s
軸 3
-210° to +70°
290°/s
軸 4
-270° to +270°
435°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

システム制御

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
0.63kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR20/2000
可搬質量
20 kg
質量
約 264 kg
リーチ
2013 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP65(Wrist IP67)
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
2-Φ8, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-180° to +180°
204°/s
軸 2
-99° to +156°
186°/s
軸 3
-200° to +75°
182°/s
軸 4
-180° to +180°
492°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

制御システム

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
1.5kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR25/1800
可搬質量
25 kg
質量
約 256 kg
リーチ
1813 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP65(Wrist IP67)
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
2-Φ8, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-180° to +180°
204°/s
軸 2
-99° to +156°
186°/s
軸 3
-200° to +75°
182°/s
軸 4
-180° to +180°
492°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

制御システム

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
1.5kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR30/1600
可搬質量
30 kg
質量
約 252 kg
リーチ
1617 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP65(Wrist IP67)
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
2-Φ8, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-180° to +180°
204°/s
軸 2
-99° to +156°
186°/s
軸 3
-200° to +75°
182°/s
軸 4
-180° to +180°
492°/s
軸 5
-135° to +135°
450°/s
軸 6
-360° to +360°
705°/s

制御システム

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
1.5kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

FLEXPENDANT XPAD2
XPad2
外形寸法
290 mm x 190 mm x 80 mm
質量
840 g
接続方式
ケーブル接続
ディスプレイ
10.1インチLCDディスプレイ(解像度 1920 × 1200)
保護等級(IP)
IP54
FR35/1800
可搬質量
35 kg
質量
約 256 kg
リーチ
1813 mm
自由度(DOF)
6
保護等級(IP)
IP65(Wrist IP67)
駆動方式
ACサーボ
繰返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃ to +40℃
保存温度
-10℃ to +55℃
騒音レベル
≤75 dB(A)
エア供給
2-Φ8, 8bar
信号
24 チャネル (30 V, 0,5 A)
設置方法
床置き・天吊り
動作パラメータ
軸
動作範囲
最大速度
軸 1
-180° to +180°
204°/s
軸 2
-99° to +156°
186°/s
軸 3
-200° to +75°
182°/s
軸 4
-180° to +180°
310°/s
軸 5
-135° to +135°
360°/s
軸 6
-360° to +360°
444°/s

制御システム

コントローラ
FA/5
外形寸法(W×D×H)
522 mm x 408 mm x 425 mm
質量
35 kg
標準I/O
入力:16点 / 出力:16点
保護等級(IP)
IP54
電源
230 V AC または 3 × 380 V AC(3L + N + PE)*1, 電圧変動 −15% ~ +10%, 周波数変動 ±2%
標準動作時消費電力
1.5kW
動作温度
0℃ a +45℃
保存温度
-10°C a +55°C
最大使用・保存湿度
≤ 95%
(結露なきこと)

