協働ロボット
FENDの新世代フレキシブル協働ロボットは、インテリジェントな力覚検知とビジョン技術を搭載しています。これにより、従来のオープンループによるティーチング・実行プロセスを、環境と動的に相互作用するインテリジェントなクローズドループプロセスへと置き換えることが可能となり、人と環境の間で安全かつ高精度なインタラクションを実現します。
パワフルで柔軟性に優れたオールラウンダー
極めて高い安全性
卓越したパフォーマンス
高い適応性を備えた柔軟性
優れた操作性
高い信頼性
新世代フレキシブル協働ロボット
FC7/1000
可搬質量
7 kg
質量
約 25 kg
リーチ
988 mm
DOF
6
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.02 mm
動作温度
0℃ to +50℃
力検出
（ツールフランジ）
Fuerza
x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤3.2 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~6000 N/m
0~1000 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
180°/s
軸2
±360°
180°/s
軸3
±360°
234°/s
軸4
±360°
240°/s
軸5
±360°
240°/s
軸6
±360°
240°/s
FC12/1400
可搬質量
12 kg
質量
約 41 kg
リーチ
1434 mm
DOF
6
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤3.0 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
120°/s
軸2
±360°
120°/s
軸3
±360°
180°/s
軸4
±360°
234°/s
軸5
±360°
240°/s
軸6
±360°
240°/s
FC18/1000
可搬質量
18 kg
質量
約 38 kg
リーチ
1062 mm
DOF
6
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤3.0 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
120°/s
軸2
±360°
120°/s
軸3
±165°
180°/s
軸4
±360°
180°/s
軸5
±360°
180°/s
軸6
±360°
180°/s
FC20/1800
可搬質量
20 kg
質量
約 71 kg
リーチ
1798 mm
DOF
6
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤3.5 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
120°/s
軸2
±360°
120°/s
軸3
±170°
120°/s
軸4
±360°
180°/s
軸5
±360°
234°/s
軸6
±360°
234°/s
FC25/1800
可搬質量
25 kg
質量
約 69 kg
リーチ
1798 mm
DOF
5
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤3.5 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
120°/s
軸2
±360°
120°/s
軸3
±170°
120°/s
軸4
±360°
234°/s
軸5
±360°
234°/s
FC17/2000
可搬質量
17 kg
質量
約 71 kg
リーチ
2047 mm
DOF
5
IP保護等級
IP67
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.05 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤4.0 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~18000 N/m
0~2500 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
120°/s
軸2
±360°
120°/s
軸3
±165°
120°/s
軸4
±360°
234°/s
軸5
±360°
234°/s
FC3/0700
可搬質量
3 kg
質量
約 13.8 kg
リーチ
705 mm
DOF
6
IP保護等級
IP54
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤1.5 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~3000 N/m
0~300 Nm/rad
力制御相対精度
0.5 N
0.1 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
180°/s
軸2
-155°~﹢140°
180°/s
軸3
-175°~﹢135°
180°/s
軸4
±360°
180°/s
軸5
±360°
180°/s
軸6
±360°
180°/s
FC5/0900
可搬質量
5 kg
質量
約 16.5 kg
リーチ
919 mm
DOF
6
IP保護等級
IP54
電源
48VDC
繰り返し精度
±0.03 mm
動作温度
0℃~50°C
力検出
（ツールフランジ）
Force x-y-z
Torque
x-y-z
ツール先端最高速度
≤2.0 m/s
取付方法
任意角度取付
直交剛性調整範囲
0~3000 N/m
0~300 Nm/rad
力制御相対精度
0.1 N
0.02 Nm
動作パラメータ
軸数
動作範囲
最高速度
軸1
±360°
180°/s
軸2
-160°~﹢150°
180°/s
軸3
-170°~﹢140°
180°/s
軸4
±360°
180°/s
軸5
±360°
180°/s
軸6
±360°
180°/s
