協働ロボット

FENDの新世代フレキシブル協働ロボットは、インテリジェントな力覚検知とビジョン技術を搭載しています。これにより、従来のオープンループによるティーチング・実行プロセスを、環境と動的に相互作用するインテリジェントなクローズドループプロセスへと置き換えることが可能となり、人と環境の間で安全かつ高精度なインタラクションを実現します。

パワフルで柔軟性に優れたオールラウンダー

極めて高い安全性

卓越したパフォーマンス

高い適応性を備えた柔軟性

優れた操作性

高い信頼性

新世代フレキシブル協働ロボット

FC7/1000

可搬質量

7 kg

質量

約 25 kg

リーチ

988 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.02 mm

動作温度

0℃ to +50℃

力検出
（ツールフランジ）

Fuerza
x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤3.2 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~6000 N/m

0~1000 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

±360°

180°/s

軸3

±360°

234°/s

軸4

±360°

240°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC12/1400

可搬質量

12 kg

質量

約 41 kg

リーチ

1434 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.03 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤3.0 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±360°

180°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC18/1000

可搬質量

18 kg

質量

約 38 kg

リーチ

1062 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.03 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤3.0 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC20/1800

可搬質量

20 kg

質量

約 71 kg

リーチ

1798 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.05 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤3.5 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

234°/s

軸6

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC25/1800

可搬質量

25 kg

質量

約 69 kg

リーチ

1798 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.05 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤3.5 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC17/2000

可搬質量

17 kg

質量

約 71 kg

リーチ

2047 mm

DOF

IP保護等級

IP67

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.05 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤4.0 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC3/0700

可搬質量

3 kg

質量

約 13.8 kg

リーチ

705 mm

DOF

IP保護等級

IP54

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.03 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤1.5 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

力制御相対精度

0.5 N

0.1 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

-155°~﹢140°

180°/s

軸3

-175°~﹢135°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC5/0900

可搬質量

5 kg

質量

約 16.5 kg

リーチ

919 mm

DOF

IP保護等級

IP54

電源

48VDC

繰り返し精度

±0.03 mm

動作温度

0℃~50°C

力検出
（ツールフランジ）

Force x-y-z

Torque
x-y-z

ツール先端最高速度

≤2.0 m/s

取付方法

任意角度取付

直交剛性調整範囲

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

力制御相対精度

0.1 N

0.02 Nm

動作パラメータ

軸数

動作範囲

最高速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

-160°~﹢150°

180°/s

軸3

-170°~﹢140°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)