工業機器人

基於模組化技術，FEND 開發了高效率的工業機器人平台。透過功能整合並優化其市場優勢，FEND 工業機器人具備更快、更可靠且更緊湊的特點，廣泛應用於拋光、上下料、去毛邊、檢測、塗膠、分揀、組裝及搬運等製程，為多個產業帶來創新。

產品優勢

更快｜高效生產

由自研控制系統驅動的硬體性能達到最佳化模組化控制架構支援的卓越靈活運動性能

更精準｜靈活整合

緊湊結構與中空腕部設計，使部署更加簡便多樣化介面設計，實現更廣泛的應用場景

更可靠｜穩定運行

嚴謹的設計與持續的優化，成為工業生產中值得信賴的夥伴通過 IP67、CE、CR、KCs 及 MTBF 等多項認證

更易使用｜無憂操作

緊湊結構與中空腕部設計，實現更簡便的部署多樣化介面支援，拓展更廣泛的應用可能性

工業機器人系列

FR4/0470

有效負載

4 kg

重量

約 22 kg

工作半徑

475 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.02 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤70 dB(A)

氣源

4-Φ4，5bar

訊號

8 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

450°/s

軸 2

-90° to +130°

360°/s

軸 3

-200° to +55°

360°/s

軸 4

-170° to +170°

550°/s

軸 5

-120° to +120°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

860°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FR4/0580

有效負載

4 kg

重量

約 22 kg

工作半徑

580 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.02 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤70 dB(A)

氣源

4-Φ4，5bar

訊號

8 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

450°/s

軸 2

-90° to +130°

318°/s

軸 3

-200° to +55°

288°/s

軸 4

-170° to +170°

550°/s

軸 5

-120° to +120°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

612°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FR7/0700

有效負載

7 kg

重量

約 50 kg

工作半徑

707 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.02 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤70 dB(A)

氣源

4-Φ4，5bar

訊號

8 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

440°/s

軸 2

-96° to +135°

355°/s

軸 3

-195° to +65°

440°/s

軸 4

-170° to +170°

480°/s

軸 5

-120° to +120°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5M

FA/5

外形尺寸（W×D×H）

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

28 kg

35 kg

標準 I/O

輸入：16 / 輸出：16

防護等級（IP）

IP40

IP54

電源

230 V AC，電壓波動 −15% ～ +10%，頻率波動 ±2%

230 V AC 或 3 × 380 V AC（3L + N + PE）*1，電壓波動 −15% ～ +10%，頻率波動 ±2%

標準運轉功耗

0.52kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 80%
（無冷凝）

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

外形尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線連接

顯示器

10.1 吋 LCD 顯示器（解析度 1920 × 1200）

防護等級（IP）

IP54

FR7/0900

有效負載

7 kg

重量

約 52 kg

工作半徑

906 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.03 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤70 dB(A)

氣源

4-Φ4，5bar

訊號

8 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

355°/s

軸 2

-96° to +130°

355°/s

軸 3

-195° to +65°

355°/s

軸 4

-170° to +170°

480°/s

軸 5

-120° to +120°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5M

FA/5

外形尺寸（W×D×H）

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

28 kg

35 kg

標準 I/O

輸入：16 / 輸出：16

防護等級（IP）

IP40

IP54

電源

230 V AC，電壓波動 −15% ～ +10%，頻率波動 ±2%

230 V AC 或 3 × 380 V AC（3L + N + PE）*1，電壓波動 −15% ～ +10%，頻率波動 ±2%

標準運轉功耗

0.52kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 80%
（無冷凝）

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

外形尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線連接

顯示器

10.1 吋 LCD 顯示器（解析度 1920 × 1200）

防護等級（IP）

IP54

FR10/1600

有效負載

10 kg

重量

約 117 kg

工作半徑

1602 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.03 mm

工作溫度

0℃ to +45℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

1*φ8+2*φ6, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

245°/s

軸 2

-105° to +145°

245°/s

軸 3

-210° to +70°

290°/s

軸 4

-270° to +270°

435°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

輸入：16／輸出：16

IP 防護等級

IP54

電源供應

230 V AC 或 3 × 380 V AC（3 L + N + PE）*1，電壓波動 -15% 至 +10%，頻率變化 ±2%

典型運行功耗

0.63kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線

Display

10.1 吋 LCD 螢幕，解析度 1920 × 1200

IP 防護等級

IP54

FR12/1400

有效負載

12 kg

重量

約 115 kg

工作半徑

1442 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.03 mm

工作溫度

0℃ to +45℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

1*φ8+2*φ6, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

245°/s

軸 2

-105° to +145°

245°/s

軸 3

-210° to +70°

290°/s

軸 4

-270° to +270°

435°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

輸入：16／輸出：16

IP 防護等級

IP54

電源供應

230 V AC 或 3 × 380 V AC（3 L + N + PE）*1，電壓波動 -15% 至 +10%，頻率變化 ±2%

典型運行功耗

0.63kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線

Display

10.1 吋 LCD 螢幕，解析度 1920 × 1200

IP 防護等級

IP54

FR16/1100

有效負載

16 kg

重量

約 112 kg

工作半徑

1102 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP67

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.03 mm

工作溫度

0℃ to +45℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

1*φ8+2*φ6, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-170° to +170°

245°/s

軸 2

-105° to +145°

245°/s

軸 3

-210° to +70°

290°/s

軸 4

-270° to +270°

435°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

輸入：16／輸出：16

IP 防護等級

IP54

電源供應

230 V AC 或 3 × 380 V AC（3 L + N + PE）*1，電壓波動 -15% 至 +10%，頻率變化 ±2%

典型運行功耗

0.63kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線

Display

10.1 吋 LCD 螢幕，解析度 1920 × 1200

IP 防護等級

IP54

FR20/2000

有效負載

20 kg

重量

約 264 kg

工作半徑

2013 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP65(Wrist IP67)

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.05 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

2-Φ8, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-180° to +180°

204°/s

軸 2

-99° to +156°

186°/s

軸 3

-200° to +75°

182°/s

軸 4

-180° to +180°

492°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

外形尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

Input: 16 - Output 16

防護等級（IP）

IP54

電源

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

典型工況平均能耗

1.5kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

外形尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線連接

Display

10.1 吋 LCD 顯示器（解析度 1920 × 1200）

防護等級（IP）

IP54

FR25/1800

有效負載

25 kg

重量

約 256 kg

工作半徑

1813 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP65(Wrist IP67)

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.05 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

2-Φ8, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-180° to +180°

204°/s

軸 2

-99° to +156°

186°/s

軸 3

-200° to +75°

182°/s

軸 4

-180° to +180°

492°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

外形尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

Input: 16 - Output 16

防護等級（IP）

IP54

電源

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

典型工況平均能耗

1.5kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

外形尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線連接

Display

10.1 吋 LCD 顯示器（解析度 1920 × 1200）

防護等級（IP）

IP54

FR30/1600

有效負載

30 kg

重量

約 252 kg

工作半徑

1617 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP65(Wrist IP67)

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.05 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

2-Φ8, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-180° to +180°

204°/s

軸 2

-99° to +156°

186°/s

軸 3

-200° to +75°

182°/s

軸 4

-180° to +180°

492°/s

軸 5

-135° to +135°

450°/s

軸 6

-360° to +360°

705°/s

控制系統

控制器

FA/5

外形尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

Input: 16 - Output 16

防護等級（IP）

IP54

電源

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

典型工況平均能耗

1.5kW

工作溫度

0℃ a +45℃

儲存溫度

-10°C a +55°C

最大工作／儲存濕度

≤ 95%
（無冷凝）

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

外形尺寸

290 mm x 190 mm x 80 mm

重量

840 g

連接方式

有線連接

Display

10.1 吋 LCD 顯示器（解析度 1920 × 1200）

防護等級（IP）

IP54

FR35/1800

有效負載

35 kg

重量

約 256 kg

工作半徑

1813 mm

自由度（DOF）

防護等級（IP）

IP65(Wrist IP67)

驅動方式

AC servo

重複精度

±0.05 mm

工作溫度

0℃ to +40℃

儲存溫度

-10℃ to +55℃

噪音等級

≤75 dB(A)

氣源

2-Φ8, 8bar

訊號

24 通道 (30 V, 0,5 A)

安裝方式

地面／吊裝

運動參數

軸

運動範圍

最大速度

軸 1

-180° to +180°

204°/s

軸 2

-99° to +156°

186°/s

軸 3

-200° to +75°

182°/s

軸 4

-180° to +180°

310°/s

軸 5

-135° to +135°

360°/s

軸 6

-360° to +360°

444°/s

控制系統

控制器

FA/5

外形尺寸（寬×深×高）

522 mm x 408 mm x 425 mm

重量

35 kg

標準 I/O

Input: 16 - Output 16

防護等級（IP）

IP54

電源

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

协作机器人

工业机器人

工業機器人

產品優勢

更快｜高效生產

更精準｜靈活整合

更可靠｜穩定運行

更易使用｜無憂操作

工業機器人系列

FR4/0470

FR4/0580

FR7/0700

FR7/0900

FR10/1600

FR12/1400

FR16/1100

FR20/2000

FR25/1800