Robots Colaborativos

Los robots colaborativos flexibles de nueva generación de FEND incorporan detección de fuerza y visión inteligentes. Esto permite reemplazar el proceso original de enseñanza-ejecución de bucle abierto por un proceso inteligente de bucle cerrado que ofrece interacción dinámica con el entorno, posibilitando una interacción segura y precisa entre el entorno y las personas.

Un todoterreno potente y flexible

Seguridad extrema

Rendimiento superior

Flexibilidad adaptable

Facilidad de uso

Excelente confiabilidad

Robot colaborativo flexible de nueva generación

FC7/1000

Carga útil

7 kg

Peso

Alrededor de 25 kg

Alcance

988 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.02 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃ to +50℃

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Fuerza
x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3.2 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~6000 N/m

0~1000 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

180°/s

Eje 2

±360°

180°/s

Eje 3

±360°

234°/s

Eje 4

±360°

240°/s

Eje 5

±360°

240°/s

Eje 6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC12/1400

Carga útil

12 kg

Peso

Alrededor de 41 kg

Alcance

1434 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.03 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3.0 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

120°/s

Eje 2

±360°

120°/s

Eje 3

±360°

180°/s

Eje 4

±360°

234°/s

Eje 5

±360°

240°/s

Eje 6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC18/1000

Carga útil

18 kg

Peso

Alrededor de 38 kg

Alcance

1062 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.03 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3.0 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

120°/s

Eje 2

±360°

120°/s

Eje 3

±165°

180°/s

Eje 4

±360°

180°/s

Eje 5

±360°

180°/s

Eje 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC20/1800

Carga útil

20 kg

Peso

Alrededor de 71 kg

Alcance

1798 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.05 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3.5 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

120°/s

Eje 2

±360°

120°/s

Eje 3

±170°

120°/s

Eje 4

±360°

180°/s

Eje 5

±360°

234°/s

Eje 6

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC25/1800

Carga útil

25 kg

Peso

Alrededor de 69 kg

Alcance

1798 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.05 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤3.5 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

120°/s

Eje 2

±360°

120°/s

Eje 3

±170°

120°/s

Eje 4

±360°

234°/s

Eje 5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC17/2000

Carga útil

17 kg

Peso

Alrededor de 71 kg

Alcance

2047 mm

DOF

Clasificación IP

IP67

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.05 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤4.0 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

120°/s

Eje 2

±360°

120°/s

Eje 3

±165°

120°/s

Eje 4

±360°

234°/s

Eje 5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC3/0700

Carga útil

3 kg

Peso

Alrededor de 13.8 kg

Alcance

705 mm

DOF

Clasificación IP

IP54

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.03 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤1.5 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.5 N

0.1 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

180°/s

Eje 2

-155°~﹢140°

180°/s

Eje 3

-175°~﹢135°

180°/s

Eje 4

±360°

180°/s

Eje 5

±360°

180°/s

Eje 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC5/0900

Carga útil

5 kg

Peso

Alrededor de 16.5 kg

Alcance

919 mm

DOF

Clasificación IP

IP54

Fuente de alimentación

48VDC

Repetibilidad

±0.03 mm

Temperatura de funcionamiento

0℃~50°C

Detección de fuerza
(brida de herramienta)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Velocidad máxima en el extremo de la herramienta

≤2.0 m/s

Método de montaje

Montaje en cualquier ángulo

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

Precisión relativa del control de fuerza

0.1 N

0.02 Nm

Movimiento Parámetros

Ejes

Rango de movimiento

Velocidad máxima

Eje 1

±360°

180°/s

Eje 2

-160°~﹢150°

180°/s

Eje 3

-170°~﹢140°

180°/s

Eje 4

±360°

180°/s

Eje 5

±360°

180°/s

Eje 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %