Collaborative Robots

FEND’s new-generation flexible collaborative robots incorporate intelligent force sensing and vision. This enables the replacement of the original open-loop teach-and-execute process with an intelligent closed-loop process that features dynamic interaction with the environment, making safe and precise interaction between people and their surroundings possible.

A powerful and flexible all-rounder

Extreme Safety

Superior Performance

Adaptive Flexibility

Ease of Use

Excellent Reliability

Next-generation flexible collaborative robot

FC7/1000

Payload

7 kg

Weight

Approximately 25 kg

Reach

988 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.02 mm

Operating Temperature

0℃ to +50℃

Force Detection
(tool flange)

Fuerza
x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤3.2 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~6000 N/m

0~1000 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

180°/s

Axis 2

±360°

180°/s

Axis 3

±360°

234°/s

Axis 4

±360°

240°/s

Axis 5

±360°

240°/s

Axis 6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC12/1400

Payload

12 kg

Weight

Approximately 41 kg

Reach

1434 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.03 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤3.0 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

120°/s

Axis 2

±360°

120°/s

Axis 3

±360°

180°/s

Axis 4

±360°

234°/s

Axis 5

±360°

240°/s

Axis 6

±360°

240°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC18/1000

Payload

18 kg

Weight

Approximately 38 kg

Reach

1062 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.03 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤3.0 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

120°/s

Axis 2

±360°

120°/s

Axis 3

±165°

180°/s

Axis 4

±360°

180°/s

Axis 5

±360°

180°/s

Axis 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC20/1800

Payload

20 kg

Weight

Approximately 71 kg

Reach

1798 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.05 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤3.5 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

120°/s

Axis 2

±360°

120°/s

Axis 3

±170°

120°/s

Axis 4

±360°

180°/s

Axis 5

±360°

234°/s

Axis 6

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC25/1800

Payload

25 kg

Weight

Approximately 69 kg

Reach

1798 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.05 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤3.5 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

120°/s

Axis 2

±360°

120°/s

Axis 3

±170°

120°/s

Axis 4

±360°

234°/s

Axis 5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC17/2000

Payload

17 kg

Weight

Approximately 71 kg

Reach

2047 mm

DOF

IP Rating

IP67

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.05 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤4.0 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~18000 N/m

0~2500 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

120°/s

Axis 2

±360°

120°/s

Axis 3

±165°

120°/s

Axis 4

±360°

234°/s

Axis 5

±360°

234°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC3/0700

Payload

3 kg

Weight

Approximately 13.8 kg

Reach

705 mm

DOF

IP Rating

IP54

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.03 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤1.5 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.5 N

0.1 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

180°/s

Axis 2

-155°~﹢140°

180°/s

Axis 3

-175°~﹢135°

180°/s

Axis 4

±360°

180°/s

Axis 5

±360°

180°/s

Axis 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %

Escenario Típico Consumo Medio de Energía

0.22kW

Temperatura de funcionamiento

0℃ a +45℃

Temperatura de Almacenamiento

-10°C a +55°C

Humedad máxima para funcionamiento almacenamiento

≤ 80%
(sin condensación)

≤ 95%
(sin condensación)

FLEXPENDANT XPAD2

XPad2

Dimensiones

290 mm x 190 mm x 80 mm

Peso

840 g

Conexión

Con Cable

Display

Pantalla LCD de 10,1 pulgadas con una resolución de 1920 x 1200

Clasificación IP

IP54

FC5/0900

Payload

5 kg

Weight

Approximately 16.5 kg

Reach

919 mm

DOF

IP Rating

IP54

Power Supply

48VDC

Repeatability

±0.03 mm

Operating Temperature

0℃~50°C

Force Detection
(tool flange)

Force x-y-z

Torque
x-y-z

Maximum tool tip speed

≤2.0 m/s

Mounting Method

Mounting in any orientation

Adjustable Cartesian stiffness range

0~3000 N/m

0~300 Nm/rad

Relative force control accuracy

0.1 N

0.02 Nm

Motion Parameters

Axes

Range of Motion

Maximum Speed

Axis 1

±360°

180°/s

Axis 2

-160°~﹢150°

180°/s

Axis 3

-170°~﹢140°

180°/s

Axis 4

±360°

180°/s

Axis 5

±360°

180°/s

Axis 6

±360°

180°/s

Sistema de Control

Controlador

FA/5M

FA/5

Dimensiones (WxDxH)

448 mm x 446 mm x 268 mm

522 mm x 408 mm x 425 mm

Peso

28 kg

35 kg

E/S Estándar

Input: 16 - Output 16

Clasificación IP

IP40

IP54

Fuente de Alimentación

230 V CA, fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %,
variación de frecuencia de ±2 %

230 V CA o 3 x 380 V CA (3 L + N + PE)*1, Fluctuación de voltaje de -15 % a +10 %, Variación de frecuencia de ±2 %