针对每个工业挑战而设计的机器人
探索我们先进自动化产品的系列
全球劳动力短缺导致工业生产对机器人的需求不断增长。随着机器人应用的扩大，人们需要它们更加安全、灵活且易于使用。协作机器人的引入为人机协作铺平了道路，但在诸多场景中仍面临重大挑战，例如工业生产中的高精度装配、物理治疗与健康领域的人机互动、以及医疗手术中的高精度操作等。为了适应这些新场景，需要新的机器人技术。
FEND 新一代柔性协作机器人融合了力感知和智能视觉技术，用智能闭环系统取代了传统的开环示教运行模式，使机器人能够与环境动态互动，实现人与周围环境的安全而精准的交互。这种颠覆性创新让机器人释放新的潜力，成为生产中的可靠伙伴。
为什么选择我们？
协作机器人
极致安全
卓越性能
兼容的灵活性
易于使用
卓越可靠性
极致安全
借助基于扭矩的碰撞检测，灵敏度提高了十倍；拥有 21 项以上通过 TÜV 认证的功能安全特性，符合 ISO 13849‑1、ISO 10218‑1/PL d（Cat. 3）和 ISO 15066 等功能安全标准；传感器数据采用双通道冗余监测，并配备独立认证的安全控制器；凭借吸附式制动器和动态前馈补偿控制，通电或断电情况下位置保持精度优于 ±0.1 毫米。
卓越性能
采用适用于工业机器人的尖端运动控制技术：OptiMotion、TrueMotion 和 SyncMotion；通过动态前馈补偿和基于 2,000 多个参数的动态建模，实现世界级的机器人路径精度；借助定制的电机驱动控制系统，负载能力提高了 20%。
兼容的灵活性
基于混合力位控制框架提供强大而灵活的机器人控制；得益于高度动态的力控制，力控任务效率提高了三倍以上；借助集成的关节传感器和完整的力控流程工具包，无需外部附件即可完成精细打磨和高精度装配。
易于使用
基于点位置和连续轨迹的 1 牛顿直观学习控制；带有流程图的图形化编程界面让用户可以在 1 小时内上手；对开发者友好并兼容开放生态：拥有 5 类 100 多种扩展工具；自有离线编程软件支持所有型号的仿真；可采用无需控制柜的设计，使系统重量减轻 50%，从而实现快速安装和灵活部署。
卓越可靠性
基于动态约束的运动规划实现了高性能、过载保护和延长的使用寿命；进行了 100 多项设计验证实验和 20 多次出厂测试，平均无故障时间超过 80 000 小时；IP67 防护等级满足最严苛工业应用的要求。
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